驾驶室传动机构的往复杆将地板总成运至本工位上方往复杆下降地板总成进入夹具中自动定位 (同时前围、 后侧围总成利用上件装置分别进入夹具中自动定位) 准确定位后分别发出到位信号夹具分别自动夹紧前围夹具前移到位并锁紧前围夹具从水平位置翻转 90°至垂直位置并锁紧后侧围夹具从水平位置翻转 90°至垂直位置并锁紧后侧围夹具下移到位发出自动焊接信号。
上述动作均是按预先编制的程序由 PC机控制完成, 构成单工序自动循环 。第2工序的焊接夹具、 自动焊接装置和传动机构当重汽驾驶室前围和后侧围夹具分别处于水平位置时, 上件装置将前围和后侧围总成分别装入夹具内。为了保证自动上件的准确率, 在夹具上装有与总成轮廓相吻合的导向机构 , 引导被焊件准确地进入定位元件内 。另外还装有判断定位是否到位的信号开关 ,只有当被焊件处于准确位置时,定位开关才给夹紧开关发信号, 当自动夹紧后, 夹具方能继续动作。
驾驶室夹具定位夹紧单元结构一般由支座、夹紧元件(气缸)、压块及定位块组成 。支座选用的是通用件 ,气缸是外购件 。设计人员根据截形按定位要求仅设计压块与定位块即可。定位夹紧单元通用性强, 具有结构可靠 、加工工艺性好、制造精度易于保证 、便于调整及测量、 装卸方便等优点。
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